문서의 임의 삭제는 제재 대상으로, 문서를 삭제하려면 삭제 토론을 진행해야 합니다. 문서 보기문서 삭제토론 자율주행 자동차 (문단 편집) === 차로 유지(Lane Keep) === [[파일:자동차선유지.gif|width=500]] * 1단계: 차로 유지 경고; Lane Departure Warning[* 차선 이탈 시 경고하되 조향은 해주지 않는 시스템] * 2000년 메르세데스 트럭과 닛산에서 개발된 이래로 많은 자동차에서 이 기능이 제공되고 있다. * 2단계: 차로 유지 보조; Lane Keep Assist[* 차선 이탈 시 자동으로 조향하여 차로이탈을 방지하는 시스템] * 2010년대 중반부터 많은 프리미엄 자동차와 2010년대 후반에는 일반 자동차에서도 기능이 제공되는 경우가 많다. * 3단계: 차로 중앙 보조; Lane Centering Assist[* 차로 중앙으로 주행할 수 있게 지속적으로 자동 조향하는 시스템][* 또는 LFA (Lane Following Assist)로도 불린다.] * 2020년경부터 많은 일반 자동차에서 옵션사항으로 선택 가능하다. * 2020년 기준으론 출시되는 자율주행 지향 시스템들 중에서는 [[테슬라 오토파일럿]]이 가장 부드러운 차로 중앙 보조 기능을 보여 주었으나, 현재는 각 사의 개발 역량이 상향평준화됨에 따라 대부분 비슷한 모습을 보인다.저장 버튼을 클릭하면 당신이 기여한 내용을 CC-BY-NC-SA 2.0 KR으로 배포하고,기여한 문서에 대한 하이퍼링크나 URL을 이용하여 저작자 표시를 하는 것으로 충분하다는 데 동의하는 것입니다.이 동의는 철회할 수 없습니다.캡챠저장미리보기